【導讀】ASIC的復雜性不斷提高，同時工藝在不斷地改進，如何在較短的時間內(nèi)開發(fā)一個穩(wěn)定的可重用的ASIC芯片的設計，并且一次性流片成功，這需要一個成熟的ASIC的設計方法和開發(fā)流程。
本文結(jié)合NCverilog，DesignCompile，Astro等ASIC設計所用到的EDA軟件，從工藝獨立性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、復雜性的角度對比各種ASIC的設計方法，介紹了在編碼設計、綜合設計、靜態(tài)時序分析和時序仿真等階段經(jīng)常忽視的問題以及避免的辦法，從而使得整個設計具有可控性。
一.基本的ASIC設計流程
ASIC設計流程可以粗分為前端設計和后端設計，如果需要更細的劃分，可以分成如下幾個步驟：
1.包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析設計、RTL編碼以及功能驗證；
2.邏輯綜合、PreLayoutSTA以及形式驗證（RTL代碼與邏輯綜合生成的Netlist之間）；
3.Floorplan、Placement、ClockTree插入以及全局布線（GlobalRouting）
4.形式驗證（邏輯綜合的Netlist與帶有CT信息的Netlist之間）、STA；
5.DetailedRouting，DRC；
6.PostlayoutSTA，帶有反標延遲信息的門級仿真；
7.Tape-Out
當然，這還是一個比較粗的流程，其中每個步驟還可以分得更細，通常所說的前端設計主要包括上述流程中的1，2，4，6這幾個部分。同時，這個流程是一個迭代的過程。對于一些通常的問題以及其中的一些方法，已經(jīng)有大量的文獻中提到，本文將不再贅述，因此本文著力于討論在設計各個階段中一些容易被忽視的或者可能帶來潛在危險的地方。
二.結(jié)構(gòu)分析設計、RTL編碼
這一階段在整個ASIC設計中占非常重要的地位，結(jié)構(gòu)分析設計階段主要是從產(chǎn)品的功能定義出發(fā)，對產(chǎn)品采用的工藝、功耗、面積、性能以及代價進行初步的評估，從而制定相應的設計規(guī)劃，對于規(guī)模很大的ASIC設計，在這一階段估算芯片的功耗面積非常困難。
在這里引入一個ASIC設計中很重要的概念：劃分（Partitioning），在不同的設計階段這個概念都將提到。首先，必須在芯片的Top-1級進行功能劃分，Top-1級通常可以分為4個大的功能模塊，IOPads、邊界掃描邏輯、核心功能邏輯，以及PLL時鐘模塊，然后再對核心功能邏輯依據(jù)功能進一步細化。核心功能部分將是RTL編碼設計的重點部分，下面就這一部分展開說明。
1.良好的編碼風格
編碼風格對芯片的正確性、可讀性、可維護性以及綜合后芯片的性能、面積都有很大的影響。自然，對于編碼中遇到的所有問題一一闡述不是一篇論文所能做到的，下面只對一些經(jīng)常遇到的可能產(chǎn)生錯誤的地方進行重點說明。
無論從可重用設計的角度還是代碼仿真行為與實際芯片的行為一致性的角度來說，采用工藝獨立的設計是必要的，一些工程師在編碼時可能用到一些延遲單元或者延遲線，來生成一個脈沖來操作，由于延遲單元對溫度、電壓以及制造工藝敏感，這些因素的改變也會改變生成的脈沖的寬度，因此，可能在仿真的時候沒有問題，或者在某些操作條件下沒有問題，而實際芯片工作時或者工作條件改變時芯片就沒有按照設計目標工作了。
在RTL級編碼時應該盡量避免采用例化標準單元門的方式編碼，這不僅降低代碼的可讀性，當采用新的單元庫或者新的工藝時，這些代碼就需要反復的修改，綜合工具也不會對這些代碼進行邏輯優(yōu)化。
其他問題如：由于沒有對所有的條件分支賦值引起潛在的Latch問題、always塊中的敏感列表問題，以及阻塞賦值與非阻塞賦值的選擇問題很多文獻中都提到，就不再贅述。下面提到一個容易被忽視的問題，在定義時序塊時，有些信號是需要復位的，有些不需要復位，如果編碼時把它們寫在一個always塊中，綜合出來的電路就不是我們設想的。對于那些不需要復位的信號，綜合后可能把復位信號連到對應的觸發(fā)器使能端，這樣導致RTL代碼和Netlist的行為不一致，而這類問題在形式驗證時也沒法發(fā)現(xiàn)，需要通過大量的門級仿真才可能發(fā)現(xiàn)。
ASIC設計應該盡量避免采用Latch作為時序單元，Latch設計潛在的問題，如：如果使能輸入端有Glitch，就會導致鎖存噪聲數(shù)據(jù)。或者你能夠保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定時間可以包住使能信號，可你很難保證在使能關(guān)閉的瞬間D輸入端沒有Glitch，尤其在接收總線數(shù)據(jù)的時候。同時，Latch設計還帶來STA和DFT的困難，而采用觸發(fā)器的設計，通過Setup/Hold時間的檢查報出這些問題。因此，盡管Latch設計有面積、低功耗等方面的優(yōu)勢，由于這些潛在的風險使得設計變得不可控，因此不推薦使用。
盡量避免把時鐘當作信號使用，在RTL驗證時不會出現(xiàn)什么問題，但是，如果在后端設計的時候忽略了對這些點的時鐘skew控制，就會產(chǎn)生意想不到的結(jié)果。例如：
例1：
這個代碼在RTL級仿真時是不會有任何問題的，其中潛在的問題留待后面討論。
2.同步設計和跨時鐘域數(shù)據(jù)傳輸
盡管異步系統(tǒng)有很多優(yōu)勢，如低功耗，也沒有同步系統(tǒng)中讓工程師頭疼的時鐘分布以及skew問題，但是其復雜的各種握手協(xié)議，以及異步電路在測試上的困難，使得同步系統(tǒng)還是數(shù)字電路設計的首選。同步設計的一個特點就是所有的時序單元都是對統(tǒng)一的時鐘邊沿敏感。要使整個芯片只采用一個時鐘并不現(xiàn)實，因此，異步時鐘域之間的數(shù)據(jù)傳輸以及其中的一些問題將是本節(jié)討論的重點。
通常，為了能夠更好的綜合和STA，需要對設計進行劃分，一般的原則是將異步時鐘域之間有數(shù)據(jù)交換的部分獨立出來單獨處理，其他的模塊都在單一的同步時鐘域中工作。對于這些模塊如何在綜合過程中特殊處理在下面的章節(jié)中討論，本節(jié)主要討論在代碼設計中需要考慮的問題。
異步時鐘之間的亞穩(wěn)態(tài)（Metastability）問題，亞穩(wěn)態(tài)主要是由于被采樣數(shù)據(jù)的變化十分靠近采樣時鐘的邊沿引起的，這樣接收（采樣）觸發(fā)器的輸出就是亞穩(wěn)態(tài)，并在傳輸過程中發(fā)散而引發(fā)邏輯錯誤，也就是通常所說的同步失敗。在同步時鐘域中的這種問題是Hold問題，可以通過EDA工具或插入buffer消除，因為EDA工具可以檢測到這種問題。那么在異步接收設計中通過兩級Flipflop來消除這種可能出現(xiàn)的亞穩(wěn)態(tài)。現(xiàn)在也有工具檢測代碼中可能出現(xiàn)的亞穩(wěn)態(tài)問題。多位接收控制信號之間的skew引起的問題如圖1，如果其中一位如C2延遲大于C1，Ck采樣的數(shù)據(jù)就變成了C2=1，C1=0，如果按照無skew傳輸?shù)牟ㄐ问荂2’的樣子，應該是00才對。而skew是不可避免的，可能是由于C2C1信號的Launch時鐘本身的skew引起，也可能是傳輸延遲引起。對于簡單的情況，我們可以通過簡化邏輯，盡量讓控制信號是1位寬。而這樣的問題同樣出現(xiàn)在多位寬的數(shù)據(jù)接收情況。這時通常推薦使用異步FIFO接收，或者通過握手協(xié)議接收。有的系統(tǒng)設計數(shù)據(jù)交換協(xié)議約定，異步接收過程中，當某個事件發(fā)生后（如圖1中采樣到V信號為1后）的1個Cycle后（也可以約定多個Cycle）數(shù)據(jù)肯定是正確的；也可以消除這種skew問題，但是，這種實現(xiàn)需要后端設計時保證這些相關(guān)信號的skew不會超過約定的周期，同時發(fā)送方的數(shù)據(jù)也要保持足夠的周期數(shù)。如圖1中C2”信號，如果skew2＞Period（一個CKCycle），則收到V信號一個Cycle后采樣數(shù)據(jù)還是錯誤的。
3.復位策略
復位信號中最主要的問題是Removal，也就是要保證所有的觸發(fā)器必須在同一節(jié)拍內(nèi)離開Reset狀態(tài)，另外，Reset信號完成的時刻不能與時鐘邊沿太靠近，以防止觸發(fā)器進入亞穩(wěn)態(tài)（Metastability）。同步復位和異步復位各有利弊，很難說哪種更有優(yōu)勢。除了在編碼風格時講到的一個問題，在這里再對兩種策略中可能出現(xiàn)的問題進行分析說明。
同步復位有一個好處就是復位的時刻發(fā)生在時鐘的邊沿，這樣可以防止復位信號的Glitch。如果是內(nèi)部生產(chǎn)的Reset信號，就必須保證Reset脈沖有足夠的寬，至少2個Cycles，能夠讓時鐘采樣到。同時，這也是它的缺點，因為它需要一個活動的時鐘，在加電時無法對一些電路產(chǎn)生復位。另外，綜合可能把同步復位的邏輯移到觸發(fā)器的D輸入端，作為普通的信號處理，由于Reset信號通常有傳輸負載和延遲，這樣處理會導致DataPath上較長的延遲。
異步復位的最大好處就是不需要活動的時鐘，對于一些需要加電復位的電路，如總線，是很必要的；同時，不像同步復位那樣，復位信號會被用作D端的輸入邏輯，使得整個DataPath非常干凈。如果異步復位有Glitch可能使芯片進入復位狀態(tài)，這時可以通過兩級DFF接收Reset，再通過tree給復位觸發(fā)器使用，這樣可以消除輸入引起的Glitch，如果設計中有多個時鐘域，可以對每個時鐘分配兩個DFF接收Reset信號。
4.門控時鐘
GatedClock主要的優(yōu)點在于能夠降低功耗面積，也可以簡化邏輯從而提高頻率。在編碼時需要考慮無Glitch的門控信號設計。同時，在DFT設計時，由于觸發(fā)器的時鐘是前一級邏輯的輸出（其他派生時鐘也有同樣的問題），為了測試這類觸發(fā)器，需要為時鐘增加一級Mux，在正常工作模式下，采用派生時鐘，在掃描測試時采用正常的時鐘。門控時鐘的主要問題出現(xiàn)在綜合、CTS插入以及STA分析的時候，在后面將進行特別的分析討論。
5.總線實現(xiàn)
在這里只討論總線實現(xiàn)的方式，不涉及總線的協(xié)議。在設計總線時將面臨著兩種基本方式的選擇，是采用三態(tài)總線還是采用多路選擇結(jié)構(gòu)的總線。在全定制設計時，設計者似乎更喜歡采用三態(tài)，掛在總線上的各個部件可以分布在芯片的各個部分。同時，由于可以減少連線的數(shù)量，它必須保證在任何時候，不發(fā)生總線沖突，如果多個驅(qū)動總線可能導致嚴重的錯誤，需要通過一些措施消除這種隱患，比如三態(tài)的使能通過解碼器產(chǎn)生Onehot的編碼，防止多驅(qū)動引起的邏輯錯誤和對芯片的損害；同時，三態(tài)總線需要連到上拉電阻上，以防止在一段時間內(nèi)不驅(qū)動總線產(chǎn)生總線數(shù)據(jù)不確定，而DC等綜合并不支持。另外，三態(tài)總線的電容負載也是一個不可忽視的問題，對性能和面積造成不利的影響，其負載主要來自總線連接的多個電路單元，總線布局本身帶來一定的負載；最后，三態(tài)總線給DFT設計也帶來困難。基于這些理由，在非定制ASIC設計時，我們實在不必要選擇三態(tài)總線的方式。相比之下，采用多路選擇器的問題是較多連線帶來的布線擁塞問題，選擇器的延遲問題基本上不是什么問題，深亞微米設計中，門的延遲差別已經(jīng)變少，同時多層金屬也帶來了足夠的布線資源。
三.邏輯綜合以及后端設計相關(guān)問題
1.編碼風格檢查
DC對編碼風格的檢查提供良好的支持，在進行邏輯綜合之前最好先分析一下DC的log文件，看是否有上述的或其他的一些編碼風格問題。通過set_dont_use命令可以禁止使用一些工藝相關(guān)的單元，all_registers帶參數(shù)也可以報告出設計中所用到的Latch。下面主要討論前面提到的一些情況在綜合以及后端實現(xiàn)時的特殊處理。同時，還有很多EDA工具提供編碼風格進行檢查。
2.異步時鐘域
在編碼設計中我們通過劃分，將異步時鐘域接收模塊分離成獨立的模塊，其他模塊都采用單獨的時鐘，綜合約束相對簡單。對于那些帶有異步時鐘域的模塊，如果不進行約束，DC總是試圖去滿足采樣時鐘的setup/hold時間，事實上，設計者并不關(guān)心異步時鐘域之間的這些問題，而其Metastability問題在編碼階段已經(jīng)解決。通常，可以設置異步時鐘域之間的Path為false_path。如：
set_false_path-from［get_clocksCLKB］-to［get_clocksCLKA］
如果異步接口數(shù)據(jù)的控制按照最后一種方式
（也就是在約定的節(jié)拍內(nèi)讀取數(shù)據(jù)），也就需要發(fā)送方的數(shù)據(jù)skew控制在一定范圍內(nèi)。由于沒有對這些路徑進行約束（雖然可以設置這些path的Maxdelay，但是這種約束對于skew的控制并不能取得好的效果），工具無法對這些路徑進行自動優(yōu)化。因此最好采用手工布局的方法，讓這些skew在一個可控的范圍內(nèi)，在STA階段，也需要對這些skew進行單獨的分析。
3.特殊時鐘信號處理
門控時鐘像所有的內(nèi)部時鐘一樣，時鐘的skew可能引起一些保持時間問題，默認條件下，時鐘樹綜合工具并不把邏輯門相連的時鐘信號連到時鐘樹上，非門控的觸發(fā)器上的時鐘是連在時鐘樹上，這個時鐘延遲是相當可觀的，為了控制門控時鐘與非門控時鐘的skew，通常從時鐘樹葉子節(jié)點的上一級引出時鐘信號作為控制門的時鐘輸入。在STA階段需要對門控時鐘的Setup/Hold時間進行特殊分析，以及Glitch檢查。然后，我們再回顧一下例1的代碼中的情況，可以用圖2的示意圖表示。
圖2.時鐘作為普通信號使用的情況
為了方便討論，時鐘樹插入以后，假設A與B之間有1個ckaCycle的skew；從圖3可以看到如果采用A點作加法器的輸入時產(chǎn)生的波形是ckb’，采用B點作為輸入時的波形是ckb，顯然，從例1的代碼來看，ckb才是正確的。因此必須注意到，如果時鐘當作普通的信號使用時可能帶來的問題，這類問題并沒有一個通用的解決辦法。在這個例子中，不采用時鐘樹上的信號才是正確的，但是在另外一些應用中，就必須采用時鐘樹上的信號。比如，時鐘是CK的兩個觸發(fā)器中鎖存的數(shù)據(jù)再由CK的高電平和低電平選擇輸出，那么，這個時候就需要作為選擇信號的CK從時鐘樹上拉過來。因此，如果設計中用到了時鐘信號作為普通信號的情況，在后端設計時就必須特殊處理。
圖3.Skew引起的設計錯誤
如果設計中用到時鐘的上升沿和下降沿，在時鐘樹插入的時候也需要注意采用能夠平衡上升沿和下降沿的buffer，以保證較好的占空比。
4.復位信號
復位中的Removal問題，對于異步復位信號，需要tree來平衡各個負載點上的skew，但是，Reset信號的skew控制不像時鐘那么嚴格，只要滿足Removal檢查就可以，PT等STA工具支持Removal的檢查。
四.帶Post-Layout延遲信息的門級仿真
門級仿真非常重要，它是最后一道關(guān)卡，可以從兩個方面入手，功能性驗證和時序驗證，最主要的是時序驗證，功能性驗證基本上由RTL級已經(jīng)做了很多充分的工作，如果等價性驗證通過，功能性基本沒問題。
時序仿真需要了解到一些仿真工具所采用的延遲模型，仿真工具的延遲計算都是基于一種簡單延遲模型：
CircuitDelay=TransportDelayInertialDelay
時序仿真的目標是通過反標SDF文件中延遲信息，模擬一些在RTL級無法出現(xiàn)的一些情況，如復位，狀態(tài)機的翻轉(zhuǎn)。充分的驗證應該包括在bestcase下檢查短路徑的hold時間，在worstcase下檢查長路徑的setup時間。這些問題雖然在STA也作了檢查，門級仿真還是很必要的，尤其在用到時鐘雙邊沿的設計中；另外，對于有異步時鐘接口的設計，需要調(diào)整異步時鐘的相位關(guān)系，檢查是否存在著同步失敗問題；3.3中特殊時鐘問題，都可以通過門仿驗證其正確性；一些窄脈沖是否能通過IOBuffer。總之，這是一個非常重要的過程，需要花大量的時間去分析一些關(guān)鍵信號的波形與設想的是否一致。
總結(jié)
ASIC設計是一個復雜和全局的過程，從結(jié)構(gòu)設計、代碼設計、綜合以及物理設計、時序分析、門級仿真，整個過程周期長，每個環(huán)節(jié)都不能孤立的思考。需要設計人員花費大量的時間去降低或消除設計中潛在的風險，才能設計出功能正確，性能滿足要求的產(chǎn)品。因此，IC設計的工具如果能在很大程度上緩解設計人員的操作壓力，令其可以安心進行設計工作，這樣的設計工具對于設計師來說，可以說是一枚“利器”。
