【導(dǎo)讀】本篇文章講解的是一位從事多年DSP開(kāi)發(fā)的工程師根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)分享的在DSP技術(shù)設(shè)計(jì)中的一些感受和技巧，這些東西很多事對(duì)于現(xiàn)在剛?cè)腴TDSP技術(shù)的菜鳥是“未知領(lǐng)域”，先來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)做到“未雨綢繆”總沒(méi)有壞處。
說(shuō)起來(lái)自己已經(jīng)從事DSP技術(shù)開(kāi)發(fā)有幾年了，看到許多朋友對(duì)DSP的開(kāi)發(fā)非常感興取，結(jié)合這幾年對(duì)DSP的開(kāi)發(fā)寫一寫自己的感受，一家之言，歡迎指教。自己上研究生的第一天起根據(jù)老板的安排就開(kāi)始接觸DSP，那時(shí)DSP開(kāi)發(fā)在國(guó)內(nèi)高校剛剛開(kāi)始，一臺(tái)DSP開(kāi)發(fā)器接近一萬(wàn)還是ISA總線的，從206開(kāi)始240、2407A都作過(guò)產(chǎn)品，對(duì)5402、2812、5471在產(chǎn)品方案規(guī)劃制定和論證時(shí)也研究過(guò)。由于方向所限對(duì)6X、8X系列沒(méi)有接觸。
在國(guó)內(nèi)無(wú)論在公司或高校許多地方為了加快開(kāi)發(fā)周期往往把一個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)分為硬件和軟件兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立部分，由不同的人完成。這在具有一定技術(shù)和管理基礎(chǔ)的公司，由總設(shè)計(jì)師統(tǒng)一規(guī)劃協(xié)調(diào)，分任務(wù)并行完成的情況下是可行的，也是符合現(xiàn)代產(chǎn)品開(kāi)發(fā)規(guī)律的。但是在高校人員的流動(dòng)很大，研究生的有效科研時(shí)間很短、基礎(chǔ)差(許多研究生起步時(shí)對(duì)電熔、電阻、三極管的分類和選型都很困難)更不用說(shuō)系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)了，況且許多老板自己也不太懂，師兄有自己的任務(wù)，他們搞明白時(shí)也畢業(yè)了。在許多高校做DSP就是找一個(gè)算法加到自己的主程序里，在板子上跑一下，基本達(dá)到效果就可以了，至于可靠性是次要的，產(chǎn)業(yè)化無(wú)從談起，這已經(jīng)算不錯(cuò)的了。
其實(shí)一個(gè)系統(tǒng)的完成，系統(tǒng)的規(guī)劃是最重要的，在規(guī)劃時(shí)對(duì)硬件設(shè)計(jì)的知識(shí)和認(rèn)識(shí)是決定性的，它可以讓你知道什么是可行的，什么是不可行的，當(dāng)你同時(shí)具有軟件設(shè)計(jì)能力時(shí)，就可以合理的分配系統(tǒng)功能，完成使用VHDL進(jìn)行系統(tǒng)行為描述-—系統(tǒng)功能劃分—— 系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這樣的自頂向下的設(shè)計(jì)規(guī)劃流程，成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)專家、項(xiàng)目經(jīng)理，否則只是硬件工程師、軟件工程師。無(wú)論作51、196、還是DSP都是這樣。
下面分別談?wù)剬?duì)硬件和軟件設(shè)計(jì)的感受
硬件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，國(guó)內(nèi)和國(guó)外產(chǎn)品的差距往往是硬件設(shè)計(jì)水平高低決定的，任何軟件設(shè)計(jì)思想沒(méi)有可靠的物理載體都是空中樓閣，紙上談兵。學(xué)校的研究生很多都想避開(kāi)硬件設(shè)計(jì)，對(duì)于一個(gè)全新的設(shè)計(jì)與其說(shuō)不屑不如說(shuō)不敢。試想一下燒幾個(gè)片子的壓力要比跑飛幾段程序的壓力大的多，尤其是功率器件，一旦燒掉，弄不好火光沖天，人的自信都沒(méi)了。況且改一次板周期長(zhǎng)，經(jīng)費(fèi)高，還不知行不行。其實(shí)在國(guó)外實(shí)力一般的公司也是盡量避免硬件的更新設(shè)計(jì)，產(chǎn)品一旦定型往往通過(guò)軟件升級(jí)，這是公司的發(fā)展策略，對(duì)個(gè)人而言物以希為貴，培養(yǎng)一個(gè)硬件設(shè)計(jì)師往往要比軟件設(shè)計(jì)師時(shí)間長(zhǎng)花費(fèi)多。在設(shè)計(jì)dsp硬件時(shí)，開(kāi)始設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)板，系統(tǒng)按功能分板設(shè)計(jì)調(diào)試，注意分板電路的穩(wěn)定性可能不如整板電路，要多加入抗干擾環(huán)節(jié)，分板間的引線包括電源線地線要短，盡量在10公分以內(nèi)，實(shí)在不行加入光耦隔離、采用隔離電源。切記電源線、地線的干擾遠(yuǎn)比信號(hào)干擾對(duì)系統(tǒng)的危害大得多，又常常被人忽視。電路板工作正常的先決條件就是電源正常!當(dāng)分板電路正常后再更居情況設(shè)計(jì)整板電路。在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一定要找到原因解決，即使是飛線，割線，不要寄希望于下一板改了再看，除非原理性錯(cuò)誤。每一個(gè)功能環(huán)節(jié)多準(zhǔn)備幾套方案。DSP的選型要根據(jù)系統(tǒng)功能而定，2000是一個(gè)功能比較全的控制器，但運(yùn)算性能相對(duì)低，但目前大部分控制類、家電類包括中低層次的工業(yè)總線通信產(chǎn)品足夠了，281X不錯(cuò)但太貴，而且開(kāi)發(fā)技術(shù)不成熟。54XX更像一個(gè)協(xié)處理器，其實(shí)高端產(chǎn)品5471就很好，功能完善，但BGA封裝對(duì)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)有一定難度。如果沒(méi)有從事過(guò)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的朋友其實(shí)可以從51看起，許多思想是共通的，51很經(jīng)典沒(méi)有哪一款微處理器像51那樣使用持久和普遍。在硬件設(shè)計(jì)時(shí)更多的精力放在外圍電路設(shè)計(jì)上，外圍電路設(shè)計(jì)的靈活性要比DSP本身高得多，難度大得多。建議多考慮CPLD。
軟件設(shè)計(jì)上，著眼點(diǎn)不要僅局限于某種算法和控制策略，而是軟件系統(tǒng)框架的制定，即操作系統(tǒng)的選擇和實(shí)現(xiàn)，算法和控制策略只是其中技巧性很強(qiáng)的子程序和子程序間參數(shù)相互關(guān)系，建議設(shè)計(jì)軟件時(shí)能具有操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編譯原理方面的知識(shí)，特別是使用C。對(duì)DSP的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)一定要掌握，特別是中斷結(jié)構(gòu)和流程、流水線操作，不然飛都不知道怎么飛的。在語(yǔ)言選擇上當(dāng)時(shí)是這么給自己規(guī)定的：先編20個(gè)左右的匯編程序，每個(gè)代碼量超過(guò)4K，使用語(yǔ)句范圍覆蓋全部語(yǔ)句的60%-70%，在此基礎(chǔ)上使用C。現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)用C構(gòu)建程序的主體框架(操作系統(tǒng))比較快而其不容易出錯(cuò)，(現(xiàn)在正在用ASM根據(jù)UCOSII的思想重寫自己的操作系統(tǒng))但對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性影響比較大的運(yùn)算算法一般采用MATLAB——C——ASM的辦法仿真調(diào)試優(yōu)化，這里的優(yōu)化不單單是利用優(yōu)化器優(yōu)化，而是根據(jù)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)改變運(yùn)算方法，以除法為例C里的/號(hào)其實(shí)掩蓋了許多技巧，當(dāng)除數(shù)為常數(shù)時(shí)就可以放大倒數(shù)移位相乘移位的辦法進(jìn)行，精度高速度快。這些辦法只有掌握了ASM語(yǔ)言并用ASM語(yǔ)言思考才會(huì)熟練應(yīng)用。另外想告訴一些作算法特別是控制算法的朋友，千萬(wàn)不要隨意評(píng)判一個(gè)算法的優(yōu)劣，在程序中程序和代碼優(yōu)化的程度往往影響了控制效果好壞，而不是算法本身的思想。其實(shí)在實(shí)際中往往PID甚至PI、PD就夠了，神經(jīng)元、模糊、小波適用于研究和寫論文，模糊在實(shí)際中用的多一點(diǎn)，主要是小日本用的比較成熟，再恨日本人，這點(diǎn)也服氣，小日本就是滑，許多物理現(xiàn)象搞不透，就用這法，還管用，題外話。
最后想說(shuō)的是當(dāng)面對(duì)市場(chǎng)要求時(shí)，產(chǎn)品往往考慮的是可靠性、性能、價(jià)格而不是你用的什么芯片，在滿足性能的基礎(chǔ)上結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單就越可靠，芯片越通用價(jià)格就越低，能用51就不用196，能用2407就不用2812，除非把芯片本身作買點(diǎn)利用高成本贏取高利潤(rùn)。無(wú)論2000還是5000、6000系列都有市場(chǎng)前景，關(guān)鍵是要做深做透。
獲取知識(shí)的方法、處理項(xiàng)目的能力是相通的，具體的說(shuō)就是不要把目光盯在做硬件還是做軟件上，用ASM還是C，要勤動(dòng)手打好基礎(chǔ)，提高自己對(duì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的能力，從系統(tǒng)的眼光看問(wèn)題。為什么都是做DSP的有的畢業(yè)拿3000，有的5000、8000，除了運(yùn)氣和關(guān)系外，重要的是你對(duì)事物的認(rèn)識(shí)深度和高度。自己一直都記住這句話：有前途的人做什么都有前途，沒(méi)前途的人做什么都沒(méi)前途。
與其說(shuō)是鉆在里面，畢業(yè)設(shè)計(jì)是搞240，在老師的壓力下做出了一點(diǎn)東西，這期間主要是對(duì)DSP的各種基礎(chǔ)知識(shí)的熟悉與理解，對(duì)DSP的真正深入是在公司工作以后。當(dāng)初進(jìn)公司，因?yàn)檎幸粋€(gè)項(xiàng)目需要用5410接手。說(shuō)實(shí)話，在學(xué)校期間自己5000的書都沒(méi)有看過(guò)一眼，可沒(méi)辦法，只能靠自己了。不過(guò)好的是自己2000DSP的基礎(chǔ)很好。接過(guò)項(xiàng)目后，第一個(gè)星期就全部看的是5000的指令，DSP的結(jié)構(gòu)倒沒(méi)怎么看，因?yàn)轫?xiàng)目硬件已成型，主要是算法。這樣，花了一個(gè)星期熟悉指令與項(xiàng)目相關(guān)的程序，第二個(gè)星期也就開(kāi)始編程了。半個(gè)月以后對(duì)5410也就用很熟了的，當(dāng)然主要還是講在算法方面。這個(gè)項(xiàng)目太概做了四個(gè)月吧，系統(tǒng)程序是自己編寫的，主要有如64位加減乘除乘方開(kāi)方、及時(shí)域方面的一些算法。現(xiàn)在又做一個(gè)控制系統(tǒng)，用2407開(kāi)發(fā)的，硬件主要有直交變頻，并把2407的所有外設(shè)資源全部用到了。現(xiàn)在自己可以這樣自夸一句吧：TI的2000系列與5000系列的自己都熟悉，要以此做個(gè)系統(tǒng)，沒(méi)問(wèn)題。上面是把自己搞DSP的經(jīng)歷簡(jiǎn)單說(shuō)了一下的吧，在這里想對(duì)正在學(xué)及想學(xué)DSP的難兄們說(shuō)一句的是，DSP并不是很難。當(dāng)然，這個(gè)前提是你的基礎(chǔ)要好，自己本身單片機(jī)，接口都還行，當(dāng)初就是從單片機(jī)改成DSP的。有了單片機(jī)的基礎(chǔ)再去學(xué)2000第列的DSP(下面的DSP單指2000系列，另有說(shuō)明為止)，你就可以把DSP看成一個(gè)super microcontroller了。相比之下，DSP除了比單片機(jī)多了更豐的外設(shè)接口(SPI,SCI、CAN、PWM、CAP、QEP等等)，他就是一塊單片機(jī)，只不過(guò)在單片機(jī)來(lái)說(shuō)你要另加芯片的工作，DSP全部把它做在一塊芯片去了，現(xiàn)在看DSP也真就這么簡(jiǎn)單。前面有人提到DSP主要是做算法，這句話有一定的片面性： TI有很多系列的DSP，現(xiàn)在主流的DSP主要為2000系列、3000系列、4000系列、5000系列、6000系列。除了2000與5000系列是定點(diǎn)DSP外，其余的均為浮點(diǎn)系列。 TI的2000系列主要長(zhǎng)處是在用于控制系統(tǒng)，因?yàn)樗馁Y源非常豐富，前面提到，在控制系統(tǒng)中用到的一些外設(shè)2000系列均在片內(nèi)集成了。 TI的5000系列主要長(zhǎng)處是用于數(shù)字信號(hào)的算法處理，這里所講算法處理主要是指在數(shù)字信號(hào)處理時(shí)的一些算法，如FIR、IIR、FFT等等。5000系列的DSP的速度比2000快，2407最快只能到40M，2800系列除外，5410的DSP可以達(dá)到160M，如現(xiàn)在我們主要用來(lái)做數(shù)字信號(hào)方面的處理以及簡(jiǎn)單的靜態(tài)圖像處理等這樣一些在資源需要處于中等的一些算法。 TI的6000系列主要是用在實(shí)時(shí)圖像處理，這個(gè)就更則重于算法處理。一般的硬件很少自制，我們是用TI的DSK板再加上自主板相結(jié)合。
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使用C/C++語(yǔ)言編寫基于DSP程序的注意事項(xiàng)
1、 不影響執(zhí)行速度的情況下，可以使用c或c/c++語(yǔ)言提供的函數(shù)庫(kù)，也可以自己設(shè)計(jì)函數(shù)，這樣更易于使用“裁縫師”優(yōu)化處理，例如：進(jìn)行絕對(duì)值運(yùn)算，可以調(diào)用fabs()或abs()函數(shù)，也可以使用if...else...判斷語(yǔ)句來(lái)替代。
2、 要非常謹(jǐn)慎地使用局部變量，根據(jù)自己項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的需要，應(yīng)盡可能多地使用全局變量和靜態(tài)變量。
3、 一定要非常重視中斷向量表的問(wèn)題，很多朋友對(duì)中斷向量表的調(diào)用方式不清楚。其實(shí)中斷向量表中的中斷名是任意取定的，dsp是不認(rèn)名字的，它只認(rèn)地址。中斷向量表要重新定位。這一點(diǎn)很重要。
4、 要明確dsp軟件開(kāi)發(fā)的第一步是對(duì)可用存儲(chǔ)空間的分析，存儲(chǔ)空間分配好壞關(guān)系到一個(gè)dsp程序員的水平。對(duì)于dsp，我們有兩種名稱的存儲(chǔ)空間，一種是物理空間，另一種是映射空間。物理空間是dsp上可以存放數(shù)據(jù)和程序的實(shí)際空間(包括外部存儲(chǔ)器)，我們的數(shù)據(jù)和程序最終放到物理空間上，但我們并不能直接訪問(wèn)它們。我們要訪問(wèn)物理空間，必須借助于映射空間才行。但是映射空間本身是個(gè)“虛”空間，是個(gè)不存在的空間。所以，往往是映射空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)際的物理空間，有些映射空間，如io映射空間，它本身還代表了一種接口。只有那些物理空間映射到的映射空間才是我們真正可訪問(wèn)(讀或?qū)?的存儲(chǔ)空間。
5、 盡可能地減少除法運(yùn)算，而盡可能多地使用乘法和加法運(yùn)算代替。
6、 如果ti公司或第三方軟件合作商提供了dsplib或其他的合法子程序庫(kù)供調(diào)用，應(yīng)盡可能地調(diào)用使用。這些子程序均使用用匯編寫成，更為重要之處是通過(guò)了tms320算法標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。而且，常用的數(shù)字信號(hào)處理算法均有包括。
7、 盡可能地采用內(nèi)聯(lián)函數(shù)。而不用一般的函數(shù)。可以提高代碼的集成度。
8、 編程風(fēng)格力求簡(jiǎn)煉。盡可能用c語(yǔ)言而不用c++語(yǔ)言。個(gè)人感到雖然c++終代碼長(zhǎng)了一些，好象對(duì)執(zhí)行速度沒(méi)有影響。
9、 因?yàn)樵赾5000中double型和float型均占有2個(gè)字，所以都可以使用，而且，可以直接將int型賦給float型或double型，但，盡可能地多使用int數(shù)據(jù)類型代替。這一點(diǎn)需要注意。
10、 程序最后至少要加上一個(gè)空行，編譯器當(dāng)這個(gè)空行為結(jié)尾提示符。
11、 大膽使用位運(yùn)算符，非常好用。
