【導(dǎo)讀】日本人性機(jī)器人——Pepper，據(jù)稱是有感情的，并在與人“相處”的過(guò)程中能識(shí)別人的情緒，不斷學(xué)習(xí)人的習(xí)慣和喜好。但有關(guān)這款產(chǎn)品的很多還是個(gè)未解之謎。比如設(shè)計(jì)究竟好不好呢？這是一款用于何種用途的機(jī)器人？想進(jìn)一步了解嗎？一起來(lái)拆拆看吧！
阿里巴巴和富士康兩大公司聯(lián)手投資軟銀集團(tuán)旗下機(jī)器人控股子公司（Soft Bank Robotics Holdings Corp，簡(jiǎn)稱SBRH），就已經(jīng)說(shuō)明未來(lái)以AI為導(dǎo)向的“情感觸動(dòng)”將成為風(fēng)向。由于他們的巨大投入也引發(fā)了更多的關(guān)注和希望，SBRH首發(fā)1000臺(tái)Pepper機(jī)器人上線1分鐘即告售罄，當(dāng)然最重要的因數(shù)是售價(jià)僅為19.8萬(wàn)日元(約合人民幣1萬(wàn)元)，加上使用APP所必備的基本套餐費(fèi)和修理保險(xiǎn)費(fèi)，如采用三年分期付款的方式，每月需支付2萬(wàn)6568日元（約合1300元人民幣）。（突然整個(gè)人都不好，感覺(jué)是個(gè)深坑）。
Pepper目前僅限于日本本土市場(chǎng)，暫時(shí)與我們無(wú)緣。不過(guò)這并沒(méi)有降低大家對(duì)Pepper的熱情，《日經(jīng)電子》在第一時(shí)間收到Pepper機(jī)器人后就開(kāi)始拆解，最終的大功告成，不過(guò)首發(fā)千臺(tái)Pepper機(jī)器人只有999臺(tái)，因?yàn)樗麄兘M裝不回去了。下面我們來(lái)看看如何一步步拆卸Pepper小朋友，一窺這款機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造。
Pepper是一款服務(wù)型的人形機(jī)器人，身高120cm，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，其鋰電池可讓其持續(xù)工作超過(guò)12個(gè)小時(shí)。
打開(kāi)紙箱，整面的藍(lán)色和“六”字映入了眼簾。看上去像“六”的圖案，其實(shí)這是法國(guó)Aldebaran Robotics公司的LOGO。該公司是孕育Pepper的企業(yè)，后被日本軟銀收購(gòu)并以此為基礎(chǔ)成立了軟銀機(jī)器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings），簡(jiǎn)稱SBRH。
打開(kāi)藍(lán)色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動(dòng)手取出時(shí)，Pepper的脖子和腰關(guān)節(jié)的部分“軟趴趴”的，一個(gè)人扶不起來(lái)。“這不禁令筆者回想起在學(xué)生時(shí)代，曾經(jīng)攙扶過(guò)爛醉如泥的學(xué)長(zhǎng)。”據(jù)專家解釋稱，“軟趴趴”的狀態(tài)是為了在運(yùn)輸和移動(dòng)的時(shí)候，“防止關(guān)節(jié)部分承受負(fù)載，導(dǎo)致齒輪和馬達(dá)損壞”。
解除這一狀態(tài)需要拔下腰和脖子各自的保險(xiǎn)栓——在脖子后面有緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)的保護(hù)殼，打開(kāi)保護(hù)殼，就能看到容納保險(xiǎn)栓的部分。
正式啟用前，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部，支持普通家用電源（日本制式為110V）。
充電結(jié)束，打開(kāi)了Pepper胸前的電源開(kāi)關(guān)。“雙臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動(dòng)了起來(lái)。只見(jiàn)它挺起腰桿，仿佛是在確認(rèn)自己的存在，開(kāi)始環(huán)視四周。”
“初次見(jiàn)面，我是Pepper！”完成初始設(shè)置后，Pepper配合著動(dòng)作，進(jìn)行自我介紹。可能是因?yàn)?20cm的身高和獨(dú)特的尖嗓門，面對(duì)Pepper就像是在面對(duì)小學(xué)生。感覺(jué)不到壓迫感。
但Pepper的語(yǔ)言識(shí)別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預(yù)報(bào)而設(shè)置地區(qū)的時(shí)候，我們說(shuō)“東京”，但識(shí)別出的卻是京都、岐阜，一個(gè)比一個(gè)離譜。
而對(duì)于有的人，Pepper更是答非所問(wèn)，看來(lái)溝通還需要一定的技巧。通過(guò)與Pepper對(duì)話，在正面看著Pepper的眼睛說(shuō)話，識(shí)別的精度比較好，對(duì)來(lái)自后方的招呼則反應(yīng)遲鈍。這可能是因?yàn)椴绘i定對(duì)話的對(duì)象，Pepper就無(wú)法判斷是對(duì)話，還是環(huán)境噪音的緣故。
此處省略各種合影，直接進(jìn)入拆解正題。
首先是頭部。頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開(kāi)脖子旁邊的兩個(gè)卡榫，即可將其取下。頭部與身體之間只有為數(shù)不多的幾個(gè)連線。
從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲。基本都是利用里面的卡榫，在內(nèi)部進(jìn)行固定的，覆蓋頭頂?shù)拿姘鍫畈考膊焕狻?/div>
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接著再拆下頭頂?shù)耐獍澹溈孙L(fēng)陣列和觸摸傳感器映入了眼簾。
Pepper的頭部嵌入了相當(dāng)于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但設(shè)置的位置與真人不同。相當(dāng)于耳朵的麥克風(fēng)陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著揚(yáng)聲器。
看起來(lái)像是眼睛的部分，里面安裝的是距離圖像傳感器。應(yīng)該是通過(guò)左眼發(fā)射紅外線照射外部物品，通過(guò)右眼的傳感器接收反射線并檢測(cè)距離。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板，上面排列著LED，環(huán)繞在發(fā)光部和受光部周圍。其作用是按照Pepper的狀態(tài)，使其“眼睛”的周圍呈現(xiàn)粉色或綠色。
那么，相當(dāng)于人類眼睛的攝像頭在哪里呢？上圖中“面部”外殼背面的2個(gè)部件就是。它們分別從額頭上的開(kāi)口和看上去像嘴巴的開(kāi)口，觀察外界的情況。
在其頭頂部，安裝著英特爾凌動(dòng)處理器。但話說(shuō)回來(lái)，處理器為什么要內(nèi)置于頭部？
正如Pepper的眼睛和耳朵所體現(xiàn)的那樣，機(jī)器人的構(gòu)成要素的配置沒(méi)有必要與人類相同。一個(gè)假設(shè)是智能可以升級(jí)。考慮到頭部比較方便取下，這可能是為了在今后，能更換配備新處理器等的頭部，從而在不改變主機(jī)的狀態(tài)下強(qiáng)化功能。
開(kāi)始拆解Pepper的軀體部分。打開(kāi)外殼后，里面還有一層，拆下之后露出了3個(gè)風(fēng)扇。估計(jì)分別是用來(lái)冷卻頸部、左臂及右臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的。正中央的風(fēng)扇體型最大，可能是因?yàn)轭i部馬達(dá)的負(fù)荷較高的緣故。
風(fēng)扇下方有一塊電路板，可能是用來(lái)進(jìn)行電源分配的。順便一提，下圖中上端的紅色按鈕是緊急制動(dòng)按鈕。風(fēng)扇嵌在一個(gè)機(jī)構(gòu)部件上，該部件通過(guò)頂端的4顆螺絲固定。拆掉這些螺絲后，該機(jī)構(gòu)部件可以自上而下打開(kāi)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)部位的致動(dòng)器便顯露出來(lái)。
同時(shí)，露出的內(nèi)部是由縱橫交錯(cuò)的幾個(gè)面組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，這可能是為了保證強(qiáng)度。
接著拆下兩條胳膊。拿在手中覺(jué)得比想像中要重得多。
漸漸地，Pepper的上半身越來(lái)越“瘦”，逐漸變成了一個(gè)空殼。
接下來(lái)是拆解腰以上的上半身——松開(kāi)幾顆螺絲，拔出了幾根線纜。
連接上半身和下半身的，是疑似為信號(hào)線的扁平電纜，以及估計(jì)是用來(lái)供電的4條粗電纜。Pepper是電池驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品，只要打開(kāi)了胸前的電源開(kāi)關(guān)，就會(huì)一直保持通電狀態(tài)。
拆下腳部的外殼，露出了全方位輪（全方位移動(dòng)型車輪）。
拆解完畢，Pepper的設(shè)計(jì)究竟好不好呢？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，《日經(jīng)技術(shù)》一位研究機(jī)器人20年的專家給出的回答是：硬件的確很出色。但是要做出評(píng)價(jià)，首先需要定義這是用于何種用途的機(jī)器人。也就是說(shuō)，Pepper的用途到底是什么。
他表示，“其實(shí)很希望軟銀能夠推出令人贊嘆的APP，哪怕是1個(gè)也好。但到目前為止，還沒(méi)有看到令人驚喜的方案。僅僅停留在對(duì)話、護(hù)理、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi)。估計(jì)現(xiàn)在最大的用途，應(yīng)該是以與用戶對(duì)話為主的交流用途。假設(shè)真是這樣，人們真的會(huì)需要如此奢侈的硬件嗎？”
從拆解過(guò)程中看，Pepper的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常嚴(yán)謹(jǐn)，其維修難度勢(shì)必增大，想自己動(dòng)手的朋友需三思而后行。雖然沒(méi)有實(shí)際體驗(yàn)，但從《日經(jīng)技術(shù)》機(jī)器人專家口中我們能了解到Pepper并沒(méi)有大家想象中完善，作為目前AI情感機(jī)器人的開(kāi)路先鋒，它需要時(shí)間逐步完善功能應(yīng)用。更重要的是更精準(zhǔn)的定位，大家對(duì)于未來(lái)陪伴服務(wù)應(yīng)用有更多期待，特別是在日本老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重情況下，有可能成為未來(lái)一個(gè)個(gè)人用戶的剛性需求，另一方面也會(huì)帶動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，起碼在關(guān)注度和產(chǎn)業(yè)投入上會(huì)成為新的熱點(diǎn)
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