【導讀】LiDAR（激光探測與測距，激光雷達）已經成為測距應用中的一種關鍵技術，隨著技術越來越成熟與產品價格更趨合理，使其應用越來越廣泛。本文將為您介紹LiDAR技術的發展，以及來自ROHM的激光二極管解決方案。
能夠準確感測物體之間距離的LiDAR技術
LiDAR是由ToF（飛行時間）系統（光源和ToF傳感器或圖像傳感器等）等組成，用來感測周圍情況的一種應用，通常是通過一束脈沖雷射來測量目標的距離等參數。激光雷達在測繪學、考古學、地理學、地貌、地震學、林業、遙感以及大氣物理等領域都有應用。此外，這項技術還用于機載激光地圖測繪、激光測高、激光雷達等高線繪制等具體應用中。
激光雷達最基本的工作原理與無線電雷達并沒有區別，即由雷達發射系統發送一個信號，經目標反射后被接收系統收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。因為光速是已知的，所以根據發射光的發出時間和后向散射光的接收時間的時間差，就可計算出激光器與物體之間的距離，這就是激光雷達能測距的原理。
激光二極管（LD）則是激光雷達的關鍵器件之一，它是一種激光生成器，其工作物質是半導體，屬于固體激光生成器，大部份激光二極管在結構上與一般二極管相似。此種電子器件早在1962年出現，早期只能夠發出低亮度的紅光，及后發展出其他單色光的版本，時至今日，能夠發出的光已經遍及可見光、紅外線及紫外線，亮度亦提高到相當高的程度，激光二極管具有效率高、體積小、壽命長的優點。
更遠、更準確及更低功耗的激光二極管
近年來，在掃地機器人、AGV（工業用自動駕駛車輛）和自動駕駛汽車等需要自動化工作的廣泛應用中，可以準確測量距離和識別空間的LiDAR日益普及。在這種背景下，為了能夠更遠、更準確及更低功耗地檢測到信息，這對提高作為光源的激光二極管的性能提出了更高要求。
全球知名半導體制造商ROHM一直致力于開發、供應包括LED在內的FP激光二極管和VCSEL（垂直腔面發射激光器）產品，最近此類產品在掃地機器人和監控攝像頭等領域的ToF傳感器光源等應用中日益普及。
同時，ROHM利用在推出各種產品過程中積累的光學元器件的開發經驗和技術，持續推進在更大程度地發揮出元器件的性能，并進一步提高輸出功率的研發。ROHM還通過元器件的開發及其在模塊中的應用，開發出眾多各具優勢的傳感器光源產品，為提高距離測量和空間識別系統的精度做出了貢獻。
75W高輸出功率的激光二極管
日前，ROHM開發出一款高輸出功率半導體激光二極管――RLD90QZW3，非常適用于搭載測距和空間識別用LiDAR的工業設備領域的AGV和服務機器人、消費電子設備領域的掃地機器人等應用。
ROHM已經擁有實現了更窄的激光線寬的自有專利技術，有助于LiDAR支持更遠的距離并實現更高的精度。25W高輸出功率激光二極管RLD90QZW5從2019年開始量產，在以消費電子設備領域為主的應用中越來越多地被采用。此次，為了將應用擴展到市場日益增長的工業設備領域，ROHM開發出75W高輸出功率的激光二極管RLD90QZW3。
RLD90QZW3是一款紅外75W高輸出功率激光二極管，針對利用3D ToF系統進行測距和空間識別的LiDAR而開發。利用ROHM自有的元器件開發技術，在業界同等輸出功率激光二極管中實現了225μm的超窄線寬，與線寬290μm、溫度相關性0.25nm/℃的普通產品相比，線寬縮窄22%，實現了高光束性能。
同時，通過使發光強度更均勻，并利用激光波長較低的溫度相關性，激光波長的溫度相關性低至0.15nm/℃，與普通產品相比可降低40%，不易受溫度變化的影響，因此可穩定發揮高性能，因此有助于LiDAR在各種環境下實現長距離應用，而在測量距離相等的情況下，也有助于實現和更高精度。此外，與窄線寬存在此消彼長關系的光電轉換效率（PCE），也達到了與普通產品同等的21%（正向電流24A、75W輸出時），因此在采用RLD90QZW3時無需擔心會增加功耗。如欲了解更多信息，請訪問RLD90QZW3產品頁面：https://www.rohm.com.cn/products/laser-diodes/high-power-lasers/rld90qzw3-product。
目前，ROHM正在開發具有120W高輸出功率和車載級（符合AEC-Q102標準）激光二極管產品。未來，ROHM將繼續為包括汽車領域在內的安全、便捷的LiDAR應用產品的開發貢獻力量。
多樣化支持工具加快產品開發速度
為了協助客戶的新產品開發，支持產品快速引入市場，ROHM在官網上免費提供評估和導入新產品所需的豐富設計數據，其中包括含有驅動電路設計方法的應用指南、電路板開發用的數據和仿真用的模型（SPICE模型、Ray數據）等。
此外，ROHM也推出單通道LiDAR（REFLD001）參考設計，這是一款單通道LiDAR演示板，可讓您使用LiDAR ToF范圍技術檢查高速光學前端的運行情況，測量距離可達50m。
REFLD001參考設計基于LiDAR ToF技術，使用方便，便于客戶進一步開發。此外，通過高速開關可實現低功耗的遠距離測量。REFLD001采用ROHM 905nm 75W RLD90QZW3不可見激光二極管，可支持遠距離測量，在相同LD功率條件下提供更省電的15nsec脈沖激光器，且所有系統都是采用單一電源供應。LiDAR ToF架構可應用于汽車以及消費和工業機械領域，可廣泛應用于LiDAR激光雷達、距離測量工具、安全傳感器／接近傳感器、BIM（建筑信息模型）、停車輔助系統、機器人吸塵器、AGV等產品。
結語
隨著高功率激光二極管的推出，使得LiDAR應用的效能表現越來越好，市場接受度也逐漸攀升。由ROHM推出的紅外75W高輸出功率激光二極管具備更高的精度與更低的功耗，并提供完整的技術支持，將是LiDAR應用的更佳器件選擇。
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